特鲁门桁架机械手之钢卷搬运龙门机械手
2台桁架机械手组成的生产线,1吨重载搬运和2吨重载搬运。

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定制机械手产品:王工18611159515  更多精彩机械案例:www.gantries.cn

搬运龙门机械手为生产制造中经常用到的搬运机械手,本文大象龙门就给大家介绍一款2台桁架机械手组成的生产线。

一、桁架机械手设计需求:

该条生产线中,卷材由取卷机处下线,经桁架机械手一搬运至三台运卷车上;然后运卷车运送卷材到分卷机上,由分卷机进行分卷;分卷机分卷后,再由桁架机械手二抓取料卷放置在AGV料架上;最后AGV运输料卷至库存区。

钢卷搬运龙门机械手项目设计图

 

二、钢卷搬运龙门机械手的设计参数

1、桁架机械手一:卷重约2吨,头部配备抓取部件,含X方向伺服横移轴,Z方向伺服升降轴,机械夹爪

钢卷搬运龙门机械手设计桁架机械手一设计参考

▲桁架机械手一设计参考▲

2、桁架机械手二:卷重约1吨,头部配备抓取部件,含X方向横移轴,Z方向伺服升降轴,机械夹爪。

钢卷搬运龙门机械手设计桁架机械手二设计参考

▲桁架机械手二设计参考▲

三、桁架机械手设备参数

  桁架机械手一 桁架机械手二
设备载荷 2000kg 1000kg
X轴行程 16700mm 20500mm
Y轴行程 0mm 0mm
Z轴行程 1500mm 1500mm
X轴速度 0-0.5m/s 0-0.5m/s
Y轴速度 0-0.5m/s 0-0.5m/s
Z轴速度 0-0.2m/s 0-0.2m/s
重复定位精度 2mm 2mm

 

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