特鲁门桁架机械手之翼子板搬运机械手
将翼子板搬运到不同的圆形中转台上

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桁架机械手项目需求

利用桁架机械手识别料箱内的翼子板,并将翼子板搬运到不同的圆形中转台上,帮助人工拿件,减轻人的负担。

翼子板搬运机械手设计要点:

机械手需自动识别料箱内的翼子板;

机械手送件时间为40s;

另需一个机构可以拨开料箱上的夹紧机构;

两种翼子板的尺寸图:

第一种翼子板尺寸

第二种翼子板尺寸

 

翼子板搬运机械手设计方案构成及布局:

整体实施桁架机械手方案是由立柱、大车梁、Y轴、Z轴、电气控制系统等组成。

桁架机械手的框架由大尺寸铝型材构成。

桁架机械手翼子板搬运机械手布置图01

桁架机械手翼子板搬运机械手布置图02

 

翼子板搬运机械手主要机构详述:

桁架机械手X轴沿横梁方向布置,采用直线导轨滑行,采用单电机驱动,齿轮齿条传动。X轴行程:25000mm。

桁架机械手Y轴采用单梁布置,采用直线导轨运动,采用电机驱动,同步带传动。Y轴行程:1500mm。

桁架机械手Z轴采用单轴布置,采用直线导轨运动,气缸传动。Z轴行程:1000mm。

本桁架机械手的电控方案概述

桁架机械手与电控外围相关的主要部件如下:

控制系统:设备的控制核心。变位机伺服驱动系统:保证变位机精准及快速运动。

 

 

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