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指定用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
尺寸
| 长度 | 1350 mm |
| 宽度 | 910 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 重量（不带负载） | 231 kg |
| 负载表面 | 1300 x 900 mm |
| 带MiR500 EU升降托盘的高度 | 407 mm |
| 带MiR500 升降托盘的高度 | 414 mm |
| 带MiR500 EU升降托盘的重量 | 300 kg |
| 带MiR500 升降托盘的重量 | 342 kg |
颜色
| RAL 7011 | 铁灰色 |
有效负载
| 机器人有效负载 | 500 kg / 1100 lbs |
速度和性能
| 电池运行时间 | 8 小时 |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 旋转半径 | 2000 mm |
| VL 标志精度 | 位置（机器人中心）：+/-5/ 0.2”。角度：+/- 1˚ |
功率
| 电池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充电时间 | MiR Charge：1 小时（10% 至 90%）；有线充电器：2 小时（10% 至 90%） |
| 外置充电器 | 输入：100-230 V ac，50-60 Hz / 输 出：48 V，最大 40 A |
| 电池充电循环次数 | 最少 1000 次 |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP21 |
| 认证 | 5 类安全功能，符合 ISO 13849-1 , 标准：ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | 4 个数字输入端口，4 个数字输出端 口，1 个支持 Modbus 协议的以太网 端口 |
传感器
| SICK microScan3 安全系统 （2 个） | 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 摄像头（2 个） | 2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 950 mm 处检测 到高度为 1700 mm 的物体。114°总水 平视图。地面视图，与机器人的最小距 离：250 mm |
| 距离传感器 | 8 个 |
合规与批准
| 工业车辆安全标准 | CE, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
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