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电装 VS-6556 负载 7kg 工作区域 653mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 机身小巧纤细，拥有高速度大马力的特性。同时，为您准备了能对应多种环境的多种规格供您挑选。

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轴数 : 6

负载 : 7kg

工作区域 : 653mm

精度 : 0.02mm

防护级别 : IP40

版本 : 通用版

安装方式 : 落地,壁挂

本体重量 : 35kg

主要应用 : 物料搬运,包装,码垛,装配

能耗 : N/A

标准

项目 标准 标准、带制动器
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)		 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台（sec） 约0.5台（sec） 约0.4台（sec） 约0.5台（sec）
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.41kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系統(φ4x6、φ6x1)
电磁阀(2位置、双电磁阀)内置3个
用户用信号线 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP40
空气传播噪音 80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量 约35kg (77lb) 约36kg (80lb) 约35kg (77lb) 约36kg (80lb)
  1. 1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. 3.只有φ4×6可用内置电磁阀控制。
  4. 4.手腕部向下超过±45°时，最大可搬运质量为6kg。

防尘防溅

项目 防尘防溅 防尘防溅、带制动器
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
轴数 6
机械臂全长 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm		 270(第1臂)+
295(第2臂)=565mm		 365(第1臂)+
405(第2臂)=770mm
机械臂偏移 J1(旋转):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大动作领域 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(工具安装面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(工具安装面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
动作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬运质量 7kg(手腕部向下±45°以内) (※4)
合成最大速度 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)		 8200mm/s
(工具安装面中心)		 7600mm/s
(工具安装面中心)
标准循环时间(※1) 约0.4台（sec） 约0.5台（sec） 约0.4台（sec） 约0.5台（sec）
重复定位精度(※2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(工具安装面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(工具安装面中心)
最大容许惯性力矩 J4、J5周围:0.413kgm2　J6周围:0.063kgm2 　(负荷设定7kg时)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J4带制动器 带全轴AC伺服电机、J2～J6带制动器
制动器解除操作 通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管(※3) 7系统(φ4x6、φ6x1)电磁阀(2位置、双电磁阀)×3
用户用信号线 10芯（近接传感器等的信号线）
空气源 常用压力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
最大容许压力 4.9×105Pa
保护等级 IP54(手腕部IP65)
空气传播噪音 80dB以下（A加权等效连续声压级）
质量 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb) 约35kg(约77lb) 约36kg(约80lb)

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台 控制柜 : 1套 示教器 : 1个 连接线缆 : 1根

售后服务

商品评价

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