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华数 HSR-JM612 负载 12kg 工作区域 1405mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。

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平台自营

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18611159956

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工业机器人 HSR-JM612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±118°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 225°/s,3.93rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容许扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线 26位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路 无
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V 50HZ
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP65（小臂IP67）
安装方式 地面安装
本体重量 215kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜重量 130KG
控制柜尺寸 785mm（宽）*550mm（厚）*940mm（高）-立式

工业机器人参数图

行程范围图1.png

行程范围图2.png

行程范围图3.png

行程范围图4.png

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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