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华数 HSR-JR605 负载 5kg 工作区域 746mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。

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平台自营

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工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
自由度 6 6
额定负载 5Kg 5Kg
工作半径 746mm 854mm
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
运动范围 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s，4.10 rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
速度 J1 370°/s，6.46 rad/s
J2 300°/s，5.24 rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s，6.84 rad/s
J5 370°/s，6.46 rad/s
J6 600°/s，10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 kg㎡ 0.3 kg㎡
J4 0.5 kg㎡
容许扭矩 J6 8 N·m
J5 16 N·m 15 N·m
J4 18 N·m
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米 8米
本体-柜体连接线长度 3米 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线 12位(航空插头连接） 12位(航空插头连接）
预留气路 1*Φ6 1*Φ6
电源容量 1.56kVA
额定功率 1.25kW
额定电压 单相AC220V 50HZ
额定电流 6.5A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量 55.5kg 57kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG

工业机器人参数图

QQ截图20180529174141.jpg

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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