¥150.00-150.00
特鲁门桁架机械手之钢卷搬运龙门机械手
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特鲁门机器人
商品详情
规格参数
定制机械手产品：王工18611159515 更多精彩机械案例：www.gantries.cn
搬运龙门机械手为生产制造中经常用到的搬运机械手，本文大象龙门就给大家介绍一款2台桁架机械手组成的生产线。
一、桁架机械手设计需求：
该条生产线中，卷材由取卷机处下线，经桁架机械手一搬运至三台运卷车上；然后运卷车运送卷材到分卷机上，由分卷机进行分卷；分卷机分卷后，再由桁架机械手二抓取料卷放置在AGV料架上；最后AGV运输料卷至库存区。
二、钢卷搬运龙门机械手的设计参数
1、桁架机械手一：卷重约2吨，头部配备抓取部件，含X方向伺服横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。
▲桁架机械手一设计参考▲
2、桁架机械手二：卷重约1吨，头部配备抓取部件，含X方向横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。
▲桁架机械手二设计参考▲
三、桁架机械手设备参数
| 桁架机械手一 | 桁架机械手二 | |
| 设备载荷 | 2000kg | 1000kg |
| X轴行程 | 16700mm | 20500mm |
| Y轴行程 | 0mm | 0mm |
| Z轴行程 | 1500mm | 1500mm |
| X轴速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
| Y轴速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
| Z轴速度 | 0-0.2m/s | 0-0.2m/s |
| 重复定位精度 | 2mm | 2mm |
| 商品编号 | WBS0000000000557 |
价格说明
划线价格：指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价，,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动，或会员使用优惠卷，积分等发生变化，最终以订单结算价格为准。
商家详情页（含主图）以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格，具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
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