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一、本桁架机械手项目需求

二轴桁架钢轨自动堆垛机械手可以抓起货物并放在指定位置堆垛，实现自动堆垛功能，过程实现自动化；并且顶升翻转机构实现180度翻转。

二、自动堆垛机械手的设计要点及结构图

1、二轴桁架自动堆垛机械手的设计要点:

①横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；

②安装：结构设计便于制作、安装和精度调整；

2、结构图：

三、本桁架机械手的技术参数

四、桁架机械手的项目说明

1、结构主体和横梁均采用矩形钢管制作，强度及刚度好，结构紧凑；

2、整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求；

3、整机具有X轴行走及Z轴垂直轴。X、Z轴均采用单边齿轮，集中驱动。

五、其他介绍

中国制造业不断发展，而且劳动力成本也处在一个不断上升的趋势，机床在自动化行业欢迎程度也随之提高，但同时也要将机床的配套设施提高上去，尤其对于生产大批零件，桁架机械手运用的也就越来越广。特鲁门®桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。