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自营 MiR100

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规格参数

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度 890 mm
宽度 580 mm
高度 352 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不带负载) 70 kg

颜色

RAL 7011 铁灰色

有效负载

机器人有效负载 100 kg (最大5% 坡度)
牵引能力 300 kg (见MiRHook 100 产品指标)

速度和性能

运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

功率

电池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器 输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A
充电时间 借充电电缆:最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:最大3小时 (0-80%:2小时)

环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
I/O USB 和以太网

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™ 检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体

顶部模块

从地面至顶部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm

合规与批准

工业车辆安全标准 CE, CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1
EMC EN61000-6-2 & EN61000-6-4
商品编号 WBS0000000000503
价格说明
划线价格:指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价,,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动,或会员使用优惠卷,积分等发生变化,最终以订单结算价格为准。
商家详情页(含主图)以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格,具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效,具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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