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自营 MiR250

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规格参数

指定用途

协作移动机器人 用于货物的内部运输和内部物流的自动化

尺寸

长度 800 mm
宽度 580 mm
高度 300 mm
离地间隙 25 - 28 mm
重量(无负载) 83 kg
负载表面 800 x 580 mm

颜色

RAL 颜色 RAL 7011 / 铁灰色
RAL 颜色 - ESD 版本 RAL 9005 / 信号黑

有效负载

机器人有效负载 250 kg

速度和性能

电池运行时间 13 小时
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

功率

电池 Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比 1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时

环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP 21
合规 CE, EN1525 EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4:2007 + A1, ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选

通信

WiFi 路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac
I/O 4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) , 1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮

传感器

SICK NanoScan3 安全系统 (2 个) SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机(2 个) 2 个:Intel RealSense D435。 视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小 距离:250 mm
商品编号 WBS0000000000501
价格说明
划线价格:指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价,,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动,或会员使用优惠卷,积分等发生变化,最终以订单结算价格为准。
商家详情页(含主图)以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格,具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效,具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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