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自营 MiR500

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规格参数

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度 1350 mm
宽度 910 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不带负载) 231 kg
负载表面 1300 x 900 mm
带MiR500 EU升降托盘的高度 407 mm
带MiR500 升降托盘的高度 414 mm
带MiR500 EU升降托盘的重量 300 kg
带MiR500 升降托盘的重量 342 kg

颜色

RAL 7011 铁灰色

有效负载

机器人有效负载 500 kg / 1100 lbs

速度和性能

电池运行时间 8 小时
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋转半径 2000 mm
VL 标志精度 位置(机器人中心):+/-5/ 0.2”。角度:+/- 1˚

功率

电池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充电时间 MiR Charge:1 小时(10% 至 90%);有线充电器:2 小时(10% 至 90%)
外置充电器 输入:100-230 V ac,50-60 Hz / 输 出:48 V,最大 40 A
电池充电循环次数 最少 1000 次

环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP21
认证 5 类安全功能,符合 ISO 13849-1 , 标准:ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
I/O 4 个数字输入端口,4 个数字输出端 口,1 个支持 Modbus 协议的以太网 端口

传感器

SICK microScan3 安全系统 (2 个) 为机器人提供 360° 视觉保护
3D 摄像头(2 个) 2 个:Intel RealSense D435。 视场:可在机器人前方 950 mm 处检测 到高度为 1700 mm 的物体。114°总水 平视图。地面视图,与机器人的最小距 离:250 mm
距离传感器 8 个

合规与批准

工业车辆安全标准 CE, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
商品编号 WBS0000000000500
价格说明
划线价格:指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价,,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动,或会员使用优惠卷,积分等发生变化,最终以订单结算价格为准。
商家详情页(含主图)以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格,具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效,具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
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