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商品详情
规格参数
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品牌 |
埃夫特 |
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型号 |
ER210-2700 |
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轴数 |
6轴 |
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有效负载 |
210kg |
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重复定位精度 |
±0.3mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
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本体重量 |
1110kg |
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能耗 |
8kw |
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安装方式 |
地面安装 |
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功能 |
点焊、打磨、搬运、码垛 |
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臂展 |
2674mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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手腕允许扭矩 |
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J4轴 |
1337N.m |
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J5轴 |
1337N.m |
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J6轴 |
720N.m |
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手腕允许惯性力矩 |
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J4轴 |
141.1kg.㎡ |
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J5轴 |
141.1kg.㎡ |
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J6轴 |
79kg.㎡ |
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单轴速度 |
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J1轴 |
100°/sec |
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J2轴 |
90°/sec |
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J3轴 |
85°/sec |
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J4轴 |
110°/sec |
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J5轴 |
105°/sec |
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J6轴 |
200°/sec |
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各轴运动范围 |
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J1轴 |
±180° |
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J2轴 |
-80°/ +60° |
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J3轴 |
+90°/ -83° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
±120° |
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J6轴 |
±360° |

| 商品编号 | WMT0000000000259 |