商品 详情 评论
¥888888.00 ¥0.00
自营 OTC欧地希 FD-V6S 负载 6kg 工作区域 1435mm

销量: 12

浏览: 1212

积分: 888888

库存: 10

已选:
 0 个
领券:
领取优惠券(4)
包装清单:
机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根
送至:
运费:
该地区不支持配送
评价
(0)
查看全部
最新(0)

商品详情

规格参数

机器人参数

构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂最大可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 绝对值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋转2) ±90°
J3(上下) -170°~+149°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m
J5(摆动) 9.8N.m
J6(扭转) 5.9N.m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m²
J5(摆动) 0.25kg.m²
J6(扭转) 0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积 2.58m² ×340°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg(注3)
安装方法 地面(注4)
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

商品编号 WMT0000000000191
价格说明
划线价格:指商品的专柜价、吊牌价、零售价、指导价或该商品曾经展示过的销售价等,并非原价,仅供您参考。
未划线价格商品的实施标价,,不因为表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动,或会员使用优惠卷,积分等发生变化,最终以订单结算价格为准。
商家详情页(含主图)以图片或文字的形式标注的一口价、促销价、优惠价等可能在使用优惠卷、满减或特定优惠活动和时段等情形的价格,具体以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较有时有效,具体请参见《价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的。以商家表述为准。
快速导航