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商品详情
规格参数
产品参数
| 名称 | 多用途机器人 |
| 类型 | 垂直关节6自由度 |
| 规格 | HY1020A-180 |
| 类型 | 搬运、码垛、上下料 |
| 最大可搬重量 | 20kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 电源容量 | 3.7KVA |
| 本体重量 | 210kg |
| p点动作范围 | 见左图 |
| 安装方法 | 地面 |
| 使用环境条件 | 0-45℃, |
| 防护等级 | 与IP67相当 |
|
动作范围 |
|
| 基本轴 - J1 | ±170° |
| 基本轴 - J2 | +160° -85° |
| 基本轴 - J3 | +80° -160° |
| 手臂轴 - J4 | ±170° |
| 手臂轴 - J5 | +125° -90° |
| 手臂轴 - J6 | ±340° |
|
最大速度 |
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| 基本轴 - J1 | 136°/s |
| 基本轴 - J2 | 135°/s |
| 基本轴 - J3 | 125°/s |
| 手臂轴 - J4 | 150°/s |
| 手臂轴 - J5 | 150°/s |
| 手臂轴 - J6 | 60°/s |
| 商品编号 | WMT0000000000132 |